muss ich den Server neu starten?

Nicht nach jedem apt update und apt upgrade muss der Server neu gestartet werden. Steht jedoch ein Update vom Kernel an, muss der Server neu gestartet werden. In den Log-Files während des Update gibt es Anzeichen, wann ein Neustart unausweichlich wird. Dann stehen dort typische Infozeilen, welche sich auf den Linuxkernel beziehen wie:

I: /vmlinuz.old is now a symlink to boot/vmlinuz-6.1.0-31-amd64
I: /initrd.img.old is now a symlink to boot/initrd.img-6.1.0-31-amd64
I: /vmlinuz is now a symlink to boot/vmlinuz-6.1.0-32-amd64
I: /initrd.img is now a symlink to boot/initrd.img-6.1.0-32-amd64

oder sowas:

intel-microcode: microcode will be updated at next boot

Übrigens…
falls du dich fragst, warum oben vmlinuz und nicht vmlinux steht, hier die Erklärung:

The kernel binary on ancient AT&T versions was called ‹unix›.
When Berkeley wrote a new kernel with virtual memory, they called it
‹vmunix›. So naturally the Linux kernel is ‹vmlinux› and the
compressed version is ‹vmlinuz› as above.

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